總重點整理

Key Points

這一頁把第 1 章到第 5 章收成考前能講出口的話。公式的寫法在公式總表,例題的數字請回各章自己重算。這裡只留「看到題目先判斷什麼」。

1. 整門課的一條線

電力電子用開關做轉換,理想開關不消耗功率,所以效率可以很高。第 5 章的開關只有二極體:順向自己通、逆向自己斷,不能用閘極決定,所以叫非控整流。

計算幾乎都站在第 3 章:平均值是直流成分,有效值用來算發熱,穩態時電感的正伏秒等於負伏秒。第 4 章不是在背軟體,是要你先預測波形,再看模擬有沒有畫錯。

2. 第 1 章 先認轉換

看到電路先問兩句:輸入是 AC 還是 DC?輸出是 AC 還是 DC?

轉換 英文 常見例子
AC → DC rectifier 整流器 充電器。二極體整流是 uncontrolled
DC → AC inverter 逆變器 不斷電系統、太陽能併網
DC → DC dc–dc converter,也叫 chopper 高頻降壓
AC → AC ac–ac converter 改變電壓大小或頻率

線性降壓把多餘電壓變成熱。24 V 供給 12 V、2 A 時,效率只有 50%,損失 24 W。理想開關則 Pin=PoutP_{in}=P_{out}。

效率 η=Pout/Pin\eta = P_{out}/P_{in},損失 Ploss=Pin−PoutP_{loss}=P_{in}-P_{out}。

3. 第 2 章 這顆開關誰說了算

類型 元件 打開 關掉
不能控制 Diode 順向自己通 逆向自己斷
半控 SCR、閘流體 閘極可觸發 要等電流回到 0,叫換流
全控 MOSFET、IGBT 可以 可以

選開關時留下的印象:不需調節用二極體;市電、要調觸發角、靠電流自然歸零來關斷,用 SCR;低壓高頻用 MOSFET;中高電壓又要能自己關斷,用 IGBT。

理想二極體:導通 vd=0, id≥0v_d=0,\ i_d\ge 0;截止 id=0, vd≤0i_d=0,\ v_d\le 0。先猜通或斷,再檢查。假設導通卻算出電流要倒流,它其實是斷的。

損失分兩段。已經打開之後的壓降或電阻是導通損失;打開、關掉那幾微秒電壓和電流同時不為 0,是切換損失。線頻整流幾乎只剩導通損失。

4. 第 3 章 三個一定會用的觀念

平均值和有效值不是同一個數字。 平均值是面積除以週期,正負會相消,代表直流。有效值先平方、再平均、再開根號,電阻功率一定用它:P=Irms2RP=I_{rms}^2 R。用平均值代進去會少算。

電感和電容。 電壓面積(伏秒)改變電感電流;電流面積(安秒)改變電容電壓。週期穩態時,電感電壓一週的積分是 0,正面積等於負面積。電容電流的平均值也必須是 0。電流連續時,電感電流不能跳;電容電壓不能跳。

功因先記正弦的版本。 PF=cos⁡φPF=\cos\varphi。電流如果不是正弦、含有諧波,這句不夠,第 5 章只有和電壓同頻率的那一部分電流會產生平均功率。

漏感就是第 5 章交流側的 LsL_s。它讓電流不能瞬間改變,所以換相要花一個角度。

5. 第 4 章 模擬在驗收什麼

畫圖之前先寫四件事:二極體何時導通、導通時的迴路方程式、截止時誰的電流必須是 0、穩態時哪一塊面積要平衡。

對過的波形才算數:

  • 理想二極體電流不能長期為負。
  • 半波純電阻:電壓過零,電流同時變 0。
  • 半波有電感:電流會走到超過 180°。若模擬在 180° 把電流剪成 0,是模型或步長錯了。
  • 橋式、直流側電感很大:直流電流幾乎是平的,交流電流接近方波。
  • 有 LsL_s:交流電流轉角變圓,直流電壓出現缺口。
  • 平均值要等波形開始重複再讀。理想開關若把電壓源直接短路,程式會亂掉,電路裡要有一點電感或電阻。

6. 第 5 章 看到電路先歸類

符號:vs=2 Vssin⁡ωtv_s=\sqrt{2}\,V_s\sin\omega t,VsV_s 是有效值,VmV_m 是峰值。

電路 先記住的波形 數字
半波,純電阻 只在正半週導通,180° 電流變 0 平均 0.45Vs0.45 V_s,電壓有效值 Vm/2V_m/2,PIV =Vm=V_m
半波,有電感 電流延續到 β>180∘\beta>180^\circ,這段 vdv_d 可以是負的 β\beta 由 i(β)=0i(\beta)=0 試出來
半波,負載有 EdE_d vsv_s 超過 EdE_d 才開始通 θ1=sin⁡−1(Ed/Vm)\theta_1=\sin^{-1}(E_d/V_m)
單相橋式,Ls=0L_s=0 vd=∥vs∥v_d=\|v_s\|。電感很大時交流電流是 ±Id\pm I_d 的方波 平均 0.9Vs0.9 V_s
橋式,方波電流 只有奇次諧波。平均功率只靠基頻 Is1=0.9IdI_{s1}=0.9 I_d,Is=IdI_s=I_d,THD =48.4%=48.4\%,DPF =1=1,PF =0.9=0.9
有漏感 LsL_s 換流時四顆二極體同時通,直流電壓出現缺口 電流變化量是 2Id2I_d,Vd=0.9Vs−4fLsIdV_d=0.9 V_s-4f L_s I_d
三相橋,Ls=0L_s=0 每顆二極體導通 120° Vdo=1.35VLLV_{do}=1.35 V_{LL}

半波對稱的意思是:右移半週再上下翻轉,波形和原來重合。這種波形沒有直流,也沒有偶次諧波。方波 ±Id\pm I_d 有;全波整流電壓 ∣vs∣\lvert v_s\rvert 沒有,因為右移半週之後長得一樣,沒有變成負的。

7. 最容易算錯的六件事

  1. 半波平均是 0.45Vs0.45 V_s,全波才是 0.9Vs0.9 V_s。兩個都是平均值,功率要用有效值。
  2. Vdo=0.9VsV_{do}=0.9 V_s 是電壓比。Is1=0.9IdI_{s1}=0.9 I_d 是方波電流的基頻有效值。PF=0.9PF=0.9 是因為 Is1/Is=0.9I_{s1}/I_s=0.9 而且 DPF =1=1。三個 0.9 不是同一件事。
  3. THD =48.4%=48.4\% 和 PF =0.9=0.9 只屬於「直流電流近似常數」的方波。純電阻的交流電流是正弦拱起,不是這兩個數字。
  4. 有電感時,電流不會在 180° 結束。
  5. 換流時電流要從 +Id+I_d 變到 −Id-I_d,變化量是 2Id2I_d。看成 IdI_d,重疊角和壓降都會少一半。
  6. DPF =1=1 只說明基頻沒有相位差。PF 變小是諧波讓電流有效值變大,線路更熱,但不增加平均功率。

8. 考前怎麼用這一頁

先把上面六件事講給自己聽。講得出來,再打開公式總表把對應的式子寫一次。第 5 章例題 5-1 到 5-5 各重算一遍:純電阻、電感熄滅角、含 EdE_d、方波的功因、以及 LsL_s 造成的電壓下降。